村田制作所展出用于自動(dòng)駕駛的三維自車定位傳感器
村田制作所在“AUTOMOTIVE WORLD 2016”(1月13～15日于東京有明國際會(huì)展中心舉行)上，參考展出了三維自車定位傳感器和配備該傳感器的演示機(jī)(圖1、2)。能夠以±5cm的精度測量水平方向及垂直方向的位移。目標(biāo)是將來應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車的自車定位等用途。
圖1：配備三維自車定位傳感器的玩具小車
圖2：行駛演示的自車定位結(jié)果
圖3：介紹三維自車定位傳感器概要的展板
該三維自車定位傳感器是在村田制作所自制的IMU(配備慣性測量單元、陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器的慣性測量組件)上組合使用氣壓傳感器(圖3)。村田制作所在其展臺(tái)上公開了配備該傳感器的玩具小車，演示了讓小車在螺旋形立體跑道上行駛，測量三維自車位置的情形。
以前的自車定位大多以GPS(全球定位系統(tǒng))為基礎(chǔ)。在GPS信號(hào)無法達(dá)到的隧道內(nèi)及密集樓群中，就要使用IMU補(bǔ)償水平方向的位移從而定位。此次通過增加氣壓傳感器，即使在道路立體交叉或并行的場所，也可輕松掌握自車位置。
自動(dòng)駕駛汽車必須要能準(zhǔn)確掌握自車的三維位置。例如在與高架道路平行的普通道路行駛時(shí)，原來的IMU只能測量水平方向的位移，很可能會(huì)誤認(rèn)為正在高架道路上行駛。
三維自車定位傳感器使用的IMU是用于防側(cè)滑裝置(ESC)及汽車導(dǎo)航儀等裝備的“SCC2000系列”。有陀螺儀檢測軸及加速度檢測范圍不同的三款產(chǎn)品“SCC2230-E02”、“SCC2230-D08”、“SCC2130-D08”。陀螺儀檢測范圍為±125度/秒，加速度檢測范圍(XYZ軸)為±2～6g。尺寸均為15.0×8.5×4.35mm。
檢測垂直方向運(yùn)動(dòng)的氣壓傳感器使用的是“ZPA2326-0311A-R”。工作范圍為300～1100hPa，相對(duì)精度為±0.1hPa(代表值，T=+25℃，P=800～1100hPa)，絕對(duì)精度為±0.8hPa(代表值，T=-10～+65℃，P=800～1100hPa)。能夠以±5cm以內(nèi)的精度來測量垂直方向的位移。尺寸為2.3×2.6×0.875mm。
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