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磁性位置傳感器在當今的消費者、服務(wù)專業(yè)人士、社交機器人以及工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。幾乎每個關(guān)節(jié)都使用兩個或多個磁性角度位置傳感器IC。這些傳感器對于機器人的運動軸或關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)至關(guān)重要，尤其是在驅(qū)動無刷直流電動機和閉環(huán)電機控制時。因此，每個運動軸都需要兩個磁性角位置傳感器，以提供電動機換向反饋。帶有磁性位置傳感器的機械臂是一個很好的例子。
舉例來說，對于需要在俯仰和滾動中都進行軸向運動的機器人腳踝，通常會使用四個磁性位置傳感器？紤]到每個關(guān)節(jié)都需要這種類型的多重連接，以及大多數(shù)機器人需要大量關(guān)節(jié)，這就解釋了為什么磁性角位置傳感器在當今機器人產(chǎn)品中如此常見。
在場傳感器技術(shù)已經(jīng)被集成到現(xiàn)代機器人中，并且它們的信息被融合在一起，以提供機器人空間視覺感測以及物體檢測和躲避。2D和3D立體視覺攝像頭已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多新型消費者和專業(yè)服務(wù)機器人中。此外，飛行時間傳感器等新的先進傳感器技術(shù)，包括光檢測和測距(LIDAR)傳感器，也越來越多地部署在機器人中。 LIDAR提供了機器人正在操作的環(huán)境的高分辨率地圖。
為了實現(xiàn)更好的任務(wù)執(zhí)行和移動能力，機器人需要進行空間和周圍環(huán)境的高分辨率3D映射。激光雷達映射技術(shù)被用于實現(xiàn)這一目標。
類似地，超聲傳感器用于存在感測，類似于汽車中備用的安全警報系統(tǒng)所使用的設(shè)備。機器人中的超聲波傳感器可以檢測附近的障礙物，并防止機器人撞到墻壁、物體、其他機器人和人類。此外，它們在執(zhí)行主要功能任務(wù)的機器人中也扮演重要角色，因此在近場導航和避障方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提供了整體上改善的機器人性能和安全性。
然而，超聲波傳感器的范圍有限，大約在一厘米到幾米之間，并且方向錐大約為30°。它們的成本相對較低，在近距離范圍內(nèi)具有良好的精度，但隨著范圍和測量角度的增加，精度會下降。此外，它們?nèi)菀资艿綔囟群蛪毫ψ兓挠绊懀⑶胰菀资艿狡渌嚯x機器人的干擾，尤其是那些使用調(diào)諧到相同頻率的超聲波傳感器的機器人。
然而，當與其他存在傳感器結(jié)合使用時，它們可以提供有用且可靠的位置信息。當所有這些存在傳感器（2D/3D攝像頭、激光雷達和超聲波）的數(shù)據(jù)融合在一起時，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)空間感知，并移動和執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，而不會損壞自己、人員或周圍環(huán)境。這種技術(shù)已經(jīng)開始在消費/專業(yè)服務(wù)機器人和工業(yè)機器人中得到應(yīng)用。
力扭矩傳感器在當今的下一代機器人中扮演著越來越重要的角色。除了用于機器人的末端執(zhí)行器和夾具外，它們還廣泛應(yīng)用于機器人的其他部位，如軀干、手臂、腿部和頭部。這些特殊的傳感器用于監(jiān)測肢體速度運動，檢測障礙物，并向機器人的處理器提供安全警報。
舉例來說，當機器人手臂中的力扭矩傳感器檢測到突然且意外的力，比如手臂撞擊到物體時，其安全控制軟件可能會導致手臂停止運動并縮回原位。此外，力扭矩傳感器還與存在傳感器以及其他安全監(jiān)視傳感器（例如環(huán)境傳感器）配合使用，以提供全面的安全區(qū)域監(jiān)視功能。
另一方面，各種環(huán)境傳感器也正逐漸進入工業(yè)和消費機器人領(lǐng)域。這些傳感器可以檢測空氣質(zhì)量的VOC（揮發(fā)性有機化合物）、溫度、濕度、壓力，甚至照明情況。它們不僅有助于確保機器人能夠持續(xù)有效且安全地運行，還可以使機器人及其操作人員意識到不安全的環(huán)境條件。
另外，電源管理傳感器也是機器人中不可或缺的一部分。
當今的自動機器人中集成了電源管理傳感器，這有助于延長機器人在兩次充電之間的工作時間，并確保常見的鋰離子電池在使用時不會過熱充電或耗盡。此外，電源管理傳感器還用于電壓調(diào)節(jié)以及機器人關(guān)節(jié)電機的電源和熱管理領(lǐng)域。所有機載機器人電子設(shè)備，例如微處理器、傳感器和執(zhí)行器，都需要低噪聲紋波電源和調(diào)節(jié)功能，以確保它們高效且正確地工作。
在機器人電源管理中使用的傳感器解決方案包括用于電池放電和充電的庫侖計數(shù)，用于電壓調(diào)節(jié)器的精確可靠的過熱監(jiān)控傳感器以及電池管理設(shè)備中的電流傳感器。這些新傳感器技術(shù)的集成和融合，使當今的機器人可以更加安全地運行。此外，由于在計算能力、軟件和人工智能方面的顯著改進，并且與這些新的傳感器技術(shù)協(xié)同工作，這種下一代機器人可以更輕松地適應(yīng)各種應(yīng)用需求。它們可以比前任更準確、更快地執(zhí)行任務(wù)，可以在家庭、企業(yè)和制造環(huán)境中與人類進行協(xié)作和安全的操作和工作。
