本篇文章主要介紹:

• 單機(jī)型工業(yè)縫紉機(jī)的系統(tǒng)框架

• 為何新唐M480系列適合使用于工業(yè)縫紉機(jī)

• M480的在線數(shù)據(jù)

隨著電子產(chǎn)品智能化世代的到來(lái)，工業(yè)縫紉機(jī)的市場(chǎng)逐漸由過(guò)去純機(jī)械式轉(zhuǎn)成電子式，透過(guò)Cortex-M4或Cortex-M0等級(jí)的微控制器控制縫紉機(jī)上的直流無(wú)刷馬達(dá)與步徑馬達(dá)，達(dá)成系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

系統(tǒng)架構(gòu)上主要可以分為兩個(gè)模塊：

1. HMI顯示模塊，低階產(chǎn)品采用段碼屏或單色LCD屏，高階產(chǎn)品采用彩色TFT LCD屏 (新唐M480系列及N9H系列產(chǎn)品皆可支持TFT LCD屏的HMI控制需求)。

2. 電機(jī)控制模塊 (依不同應(yīng)用需求采用一個(gè)到兩個(gè)微控制器)，微控制器的功能主要是使用PWM控制直流無(wú)刷馬達(dá)或步徑馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并透過(guò)ADC對(duì)馬達(dá)電流進(jìn)行回授訊號(hào)取樣，以及ACMP (模擬比較器) 達(dá)成過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)。在某些情況下，開發(fā)人員還會(huì)在馬達(dá)上外掛正交編碼器，微控制器端可透過(guò)QEI (Quadrature Encoder Interface) 接口接收正交編碼器提供的回授信息, 取得精準(zhǔn)的馬達(dá)位置、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向信息。

• 高達(dá)192 MHz Cortex-M4核心指令周期, 支持硬件DSP與FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元

• DSP library支持三角函數(shù)查表運(yùn)算, 縮短運(yùn)算時(shí)間

• 充足的內(nèi)存空間支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)之需求

• 512 KB Flash/ 160 KB SRAM版本 (內(nèi)建三個(gè)運(yùn)算放大器)

• 256 KB Flash/ 128 KB SRAM版本

• 支持兩組EPWM和兩組BPWM功能，總共可提供24路PWM輸出

• EPWM: enhanced PWM, 每組EPWM內(nèi)含6個(gè)counter, 每組EPWM共可提供6路PWM輸出

• BPWM: basic PWM, 每組BPWM內(nèi)含1個(gè)counter, 每組BPWM共可提供6路PWM輸出

• 支持12位, 5MSPS, ADC

• 512 KB Flash/ 160 KB SRAM版本: 提供一組ADC，最多達(dá)16路

• 256 KB Flash/ 128 KB SRAM版本: 提供一組ADC，最多達(dá)24路

• 支援兩路USB OTG(高速和全速), 皆內(nèi)建on-chip USB phy, 可用于外接上位機(jī)(PC)或USB儲(chǔ)存裝置存取縫紉圖樣

• 支持兩路SD card儲(chǔ)存裝置 (up to 2x 32GB)

• 最多達(dá)11路UART (6x LPUART + 3x ISO7816 UART + 2x USCI UART)

• 提供兩組QEI(Quadrature Encoder Interface)接收正交編碼器的回授訊號(hào)

• 提供兩組ACMP(模擬比較器)用于過(guò)電壓過(guò)電流保護(hù)

• 提供EBI接口, 可外掛SRAM(up to 3x 1MB), 或用來(lái)支援i80 LCD屏

• NuMicro Family M480 Series Webpage

  https://www.nuvoton.com/products/microcontrollers/arm-cortex-m4-mcus/

• NuMicro Family M480 Series Technical Reference Manual

  https://www.nuvoton.com/export/resource-files/TRM_M480_Series_EN_Rev2.02.pdf

• NuMicro Family M480 Series Datasheet

  https://www.nuvoton.com/export/resource-files/DS_M480_Series_EN_Rev2.02.pdf