��늘�ϵ�y(t��ng)�г�����CAN�����ӿڲ���r��Ҫ��UоƬ��͸�^��U���������ͨӍ�g�����t��������(w��n)��������NUC980 ΢̎�����߂��ĽMCAN�����ӿ������ṩ���Դ���Ɔ�Ԫ���˙C�����ӿڡ�ϵ�y(t��ng)���Ɔ�Ԫ������Դ܇��늽ӿڵȆ�Ԫ�Ĝ�ͨ�������~��U��CAN����оƬ�������܌�ϵ�y(t��ng)������ͬһ��оƬ��(n��i)��������ɽ�������������оƬ��ɵ�ϵ�y(t��ng)��(w��n)���Ԇ��}��

�����Է�������늘��Ҫ�挦���N�S�ҵ�����Դ܇���ϵ�y(t��ng)���˕rNUC980�\��Linux����ϵ�y(t��ng)�Ɏ��������{(di��o)�m�����׾S�o�ĺ�̎�������{(di��o)�m�ˆT���F(xi��n)���{(di��o)�̵ĕr�g���{(di��o)����ɺ�����O(sh��)����Ҳ������Linux�M�й������ٌ������ij�늘��M�����������\�I�ɱ���횽��Ӌ�^�ij�늘��ИI(y��)����Ч�Ĺ����ɱ�������Ч��������ͬ�r�_����߿͑��M��ȼ������_�l(f��)�ɱ���Ŀ����

���˼���CAN�������_Դ����ϵ�y(t��ng)�ă�(y��u)�ݣ�NUC980߀�߂�ɽM10/100 MAC ��̫�W(w��ng)�ڽӿ�������һ·�ɑ�(y��ng)���ڳ��վ�g�ı��ؾW(w��ng)�j(lu��)��ͨ������һ·�����B�ӻ��h�̵�ϵ�y(t��ng)�����M�бO(ji��n)�ؼ��������˴����ͻ��A(ch��)���O(sh��)���{(di��o)���ǔ�(sh��)�ֻ������ܻ����B�W(w��ng)����͸�^NUC980���Ԍ��F(xi��n)һ�������ҿ��ƶ˹����Ĵ�(sh��)��(j��)����Դ����ϵ�y(t��ng)���������ض˿ɄӑB(t��i)�M�г���ߔ�(sh��)�������h�̿������Č��r���ո��^(q��)����������r���ƶ˔�(sh��)��(j��)���ĿɌ�����Դ܇��(sh��)��(j��)�M�з����ȣ���늘�����ֻ�dž�һ�����ڸ�С�^(q��)��·߅���O(sh��)�������dz�������ܵ�����Դ���I(y��)�O(sh��)���~�M��