人流車流熙攘的福田CBD路段，駛來一輛汽車，其主駕無人，自動旋轉的方向盤顯得格外吸睛。此次路測，是中國首部智能網聯汽車地方法規(guī)正式生效后，用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人自動駕駛的道路測試。

沒有司機，汽車在城市道路上平穩(wěn)流暢地打燈變道、遇到紅燈及時停車、方向盤自動轉動，這不再是科幻電影里的場景——8月1日起，深圳允許無人駕駛的完全自動駕駛汽車上路行駛。

 全國首個智能網聯車地方法規(guī)——《深圳經濟特區(qū)智能網聯汽車管理條例》正式施行，多家智能網聯車企紛紛上路測試?！稐l例》的正式實施，這意味著深圳已允許完全自動駕駛汽車合法上路，自動駕駛離商業(yè)落地再進一步。

 此次道路測試全程21公里，汽車在各個場景中都表現不俗。全無人自動駕駛汽車在通過狹窄擁堵的雙車道時步步為營，不慌不忙地避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動車，引得路人駐足關注。

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據悉，其中元戎啟行用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人路測，即主駕駛室不再設置安全員。而路測過程中，元戎啟行的全無人自動駕駛汽車按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，它“眼觀六路”，與對向車輛博弈，避開橫行亂闖紅燈的電動車，最終順利通行。

通俗來說，相比此前的自動輔助駕駛車輛，這輛完全自動駕駛的車輛最大的不同就是主駕上不用坐人了。當然，為了保證車輛運營和安全，在副駕上配有一名安全員。其次，為了滿足消費者需求，車輛配備的屏幕上會顯示出周圍的人、私家車、自行車等。相比之前用一個個小方塊顯示周圍物體，升級后的車輛顯示信息更加具象和清晰。

從主駕有安全員“值守”的自動駕駛汽車到全無人的自動駕駛汽車，自動駕駛系統的算法能力和工程能力實現了階段性突破，車輛配備的硬件和軟件均通過了車規(guī)級標準。為了保障安全，元戎啟行基于現有的技術架構對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進行了全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統會及時提醒云端保障平臺接管車輛或基于不同場景對車輛進行安全制動。

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當日生效的《深圳經濟特區(qū)智能網聯汽車管理條例》規(guī)定，完全自動駕駛汽車，可以不具有人工駕駛模式和相應裝置，不配備駕駛人，在交通主管部門劃定的區(qū)域、路段行駛。完全自動駕駛汽車，是指自動駕駛系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環(huán)境下的動態(tài)駕駛任務、不需要人工操作的汽車。

從親歷者反饋的細節(jié)來看，在一條狹窄路段，全無人自動駕駛汽車與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動車“狹路相逢”。它的感知系統提前識別周圍車輛“異?！保⒏鶕嫘熊囕v的移動方向和速度調整自身速度，安全通過。面對突如其來橫穿馬路的行人，全無人自動駕駛汽車也沒有慌張，系統預判這位行人仍會前行，便踩下剎車，禮讓行人。

關鍵的是，本次測試使用的車輛外觀與市面的普通汽車幾乎沒有差別，車身卻藏有玄機——傳感器全部嵌入車身，完全不同于頭頂“大花盆”的傳統自動駕駛車輛。據悉，預計2025年，以該車為原型的量產自動駕駛汽車將開始大規(guī)模入市。

不過，編者也留意到，《深圳經濟特區(qū)智能網聯汽車管理條例》對無人駕駛產生的交通違法和事故處理作出了明確規(guī)定。例如，有駕駛人的自動駕駛汽車發(fā)生交通事故造成損害，屬于該自動駕駛汽車一方責任的，由駕駛人承擔賠償責任；完全自動駕駛汽車在無駕駛人期間發(fā)生交通事故造成損害，屬于該自動駕駛汽車一方責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任。

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總結：

從深圳立法來看，其實對于當前車企推出以L3級有條件自動駕駛功能的汽車打開了方便之門，既可以躍過L2.999的無限逼近，又具有免責依據。雖然這部法律雖然是一部地方法規(guī)，鑒于我國對于新生事物多奉行試點方案，有著在一地成熟后在全國推廣的傳統，這部法規(guī)有著示范和借鑒作用。

總的來說，全無人自動駕駛的道路測試意味著自動駕駛技術已經擁有讓機器代替人力的能力，其背后的商業(yè)價值也逐漸清晰。隨著《條例》的推行，自動駕駛汽車的行業(yè)準則、交通事故權責、商業(yè)化運營將會得到規(guī)范，這對自動駕駛企業(yè)進行商業(yè)化落地有極大的利好。