航順單片機(jī)RS485應(yīng)用的一個(gè)BUG
由于芯片缺貨等各種原因引起的價(jià)格與交期原因，ST的芯片價(jià)格一直居高不下，迫于成本壓力，最近嘗試使用了航順的單片機(jī)HK32F103C8T6，價(jià)格要比ST的便宜不少，硬件兼容，軟件需做少許改動(dòng)，上手容易。跟大家分享一下使用過程中發(fā)現(xiàn)的一些小問題。
串口不進(jìn)接收中斷硬件是單片機(jī)+SP3485芯片，做485通訊，Modbus協(xié)議，電腦為主機(jī)，電路板為從機(jī)，總線上也掛了其它板子的從機(jī)設(shè)備。
測試過程發(fā)現(xiàn)經(jīng)常485通訊中斷（其它板子正常），重新上電后正常。以為是芯片死機(jī)了，但是在線仿真測試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)芯片并沒有死機(jī)，示波器測試串口接收端是有數(shù)據(jù)的，只是串口中斷進(jìn)不去。
然后單獨(dú)一塊板子進(jìn)行測試，一切正常，但是將485的通訊線短路幾次后，又出現(xiàn)上述情況。判斷是總線沖突導(dǎo)致的，但是其它板子是別人設(shè)計(jì)的，不好修改，只好在自己設(shè)計(jì)的板子上下功夫。換上ST的單片機(jī)，發(fā)現(xiàn)正常了，確定了是HK單片機(jī)的問題。硬件沒問題，只能通過修改軟件來解決了，清除接收中斷、溢出中斷、錯(cuò)誤中斷等都無效，后面在仿真中又發(fā)現(xiàn)，出問題后只要將串口寄存器USART1->SR和USART1->DR添加到監(jiān)視串口，程序就可以恢復(fù)了。是不是說明只要讀取一下串口寄存器的值就恢復(fù)了呢。于是想了一個(gè)笨辦法：
定義一個(gè)全局變量，在滴答定時(shí)中斷中+1，在串口接收中斷中清零。由于485總線上一直在通訊，所以串口應(yīng)該會(huì)頻繁的進(jìn)中斷，該變量的值不會(huì)很大。在主程序中判斷該變量，如果超過1000，說明超過1秒沒進(jìn)串口中斷，應(yīng)該是出問題了，此時(shí)程序讀取一次串口寄存器的值即可。
if(uart_dect_tick > 1000)
{
uart_dect_tick = 0;
uint8_t temp = USART1->SR;
temp = USART1->DR;
}
經(jīng)過測試，發(fā)現(xiàn)確實(shí)是這樣，串口接收部分也會(huì)偶爾卡一下，但是會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。沒有再出現(xiàn)上面的問題。
在網(wǎng)上也發(fā)現(xiàn)其他朋友也遇到了此問題，說明這個(gè)芯片確實(shí)存在BUG，上面的方法只是一個(gè)無奈的解決方案，并不適用于所有情況，要求高的用戶還是要慎重選擇（抗干擾性稍差）。
相比ST的芯片，航順的抗干擾能力還有待優(yōu)化。相同的硬件，當(dāng)外部的交流接觸器動(dòng)作時(shí)，會(huì)引起電源的瞬間波動(dòng)，相比ST的芯片，航順的芯片會(huì)死機(jī)或者復(fù)位。當(dāng)然，這個(gè)問題也可以通過優(yōu)化電源設(shè)計(jì)等方法來解決。
總的來說，這個(gè)芯片在價(jià)格上有其獨(dú)有優(yōu)勢，但在性能上也有有待優(yōu)化的空間。
編輯：zzy 最后修改時(shí)間：2022-04-14
