國產(chǎn)低功耗華大單片機HC32L110HC32F003HC32F005特殊端口應用注意事項之SWD調試編程端口復用為I/O功能
GPIO是通用輸入輸出模塊，MCU可將一個 IO設為模擬模式，作為 ADC輸入；設為數(shù)字輸入輸出，或是外設端口，供特定外設使用。使用端口功能前，需要先把 GPIO模塊時鐘控制功能打開。
本系列 GPIO的可復用的特殊端口有 RESET、外部晶振引腳、SWD、UART 編程接口等，用戶在不同的應用當中需要根據(jù)這些端口的特性及應用特點選擇不同的復用方式。
SWD調試編程端口復用為 I/O功能
SWD端口作為該系列 MCU的調試和下載端口，用戶可根據(jù)實際需求選擇是否預留該端口作為調試或量產(chǎn)編程使用。如果不需要使用 SWD端口作為調試編程，SWCLK 與 SWDIO引腳可以復用為 I/O引腳。
復用 I/O功能參考流程如下：
1. GPIO模塊時鐘控制功能打開：PERI_CLKEN.GPIO置為 1
2.向系統(tǒng)控制寄存器 SYSCTRL2依次寫入 0x5A5A、0xA5A5，使能寄存器改寫
3. 系統(tǒng)控制寄存器的 SWD_USE_IO時鐘控制位(SYSCTRL1. SWD_UIO)使能
4. P27_SEL.SEL與 P31_SEL.SEL設置為 0
5. P2DIR.P27與 P3DIR.P31 設置為輸入或輸出
注意：
－ 從上電到 SWD被復用配置為 I/O端口生效為止，P27和 P31引腳的電平默認為高電平，因此在外圍電路的設計中，應加以注意和規(guī)避。
－ 當把 SWD端口復用為 I/O功能時，通過 SWD的在線調試與下載功能就會失效。
－ 在用戶調試時，可以通過串口擦除或下載其他沒有復用 SWD的程序恢復 SWD在線調試和下載功能，或者在應用程序中復用 SWD端口之前添加幾秒的延時。
編輯：admin 最后修改時間：2020-06-09
