高手總結(jié)!C51編程經(jīng)驗三則
C51編程經(jīng)驗三則
在單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用中，已逐漸開始引入高級語言，C語言就是其中的一種。用慣了匯編的人，總覺得高級語言“可控性”不好，不如匯編那樣隨心所欲。以下是筆者在C51編程中的幾點經(jīng)驗，希望對初學(xué)C51者有所幫助。
一、C51熱啟動代碼的編制
工業(yè)控制計算機(jī)，往往設(shè)有看門狗電路，看門狗動作，計算機(jī)復(fù)位，這就是熱啟動。熱啟動時，一般不允許程序從頭開始，因為這將使測量或計算值復(fù)位，導(dǎo)致系 統(tǒng)工作異常。故程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動。常用的方法是：設(shè)定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位)，啟動時首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容，如 果它等于一個特定的值(例如兩個內(nèi)存單元的都是0xaa)，就認(rèn)為是熱啟動，否則就是冷啟動，程序執(zhí)行初始化部分，并將0xaa賦予這兩個內(nèi)存單元。
根據(jù)以上的設(shè)計思路，編程時，設(shè)置一個指針，指向特定的內(nèi)存單元如0x7f，然后在程序中根據(jù)特定內(nèi)存單元的值判斷冷/熱啟動，程序如下：
void main()
{ char data*HotPoint=(char*)0x7f;
if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--Hot
Point)==0xaa))
{ /*熱啟動的處理 */
}
else
{ HotPoint=0x7e; /*冷啟動的處理
*HotPoint-0xaa;
*(++HotPoint)=0xaa;
}
/*正常工作代碼*/
}
實際調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，無論是熱啟動還是冷啟動，開機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0，實現(xiàn)不了熱啟動的要求。這是為什么呢?原來，用C語言編程時，開機(jī)時執(zhí) 行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一語句開始的，在main()函數(shù)的第一語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段‘起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了內(nèi)存清零的工作。 C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序，名為CSTARTUP A51，打開這個文件，可以看到如下代碼：
IDATALEN EQU 8011 the length of IDATA memory m bytes
STARTUP1：
IF IDATALEN<>0
MOV R0，#IDATALEN-I
CLR A
IDATALOOP： MOV @R0，A
DJNZ R0，IDATALOOP
ENDIF
可見，在執(zhí)行到判斷是否熱啟動的代碼之前，起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個問題呢?好在起始代碼是可以更改的，方法是：修改 startup.a51源文件，然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)tartup.a51編譯，得到startup.obj文件，用這段代碼代 替原來的起始代碼。具體步驟是(設(shè)C源程序名為HOTSTART C)：
1 修改startup.a51源文件(這個文件在C51/LIB目錄下)。
2 執(zhí)行如下命令：
A51 startup.a51得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART C所在目錄。
3 將編好的C源程序用C51 EXE編譯好，得到目標(biāo)文件HOTSTART OBJ。
4 用L51 HOTSTART，STARTUP OBJ命令連接，得到絕對目標(biāo)文件HOTSTART。
5 用OHS51 HOTSTART得到HOTSTART HEX文件，即可完成啟動代碼的修改。
對于startup.a51的修改，根據(jù)自己的需要進(jìn)行，如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H，就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。
二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序
筆者用的仿真機(jī)，由6位數(shù)碼管顯示，在DE00H處存放顯示子程序，只要將顯示的數(shù)存入顯示緩沖區(qū)，然后調(diào)用顯示子程序就可以了，匯編指令為：
LCALL 0DE00H
在用C語言編程時，如何實現(xiàn)這一功能呢?C語言中有指向函數(shù)的指針這一概念，可以用來實現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為：
類型標(biāo)識符(*指針變量名)();
在定義好指針后就可以給指針變量賦值，使其指向某個函數(shù)的開始地址，然后用(*指針變量名)()即可調(diào)用這個函數(shù)。程序如下例：
void main(void)
{
void (*DispBuffer)();/*定義指向函數(shù)指針*/
DispBuffer=0xde00; /*賦值*/
for(;;)
{ Key();
DispBuffer();
}
}
三、將浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組
筆者在編制應(yīng)用程序時有這樣的要求：將運算的結(jié)果(浮點數(shù))存入E2PROM中。我們知道，浮點數(shù)在C語言中是以IEEE格式存儲的，一個浮點數(shù)占四個 字節(jié)。例如浮點數(shù)34 526存為160、26、10、664個數(shù)。要將該浮點數(shù)存入E2PROM，實際上就是要存這四個數(shù)。如何在程序中得到一個浮點數(shù) 的組成數(shù)呢?
浮點數(shù)在存儲時，是存儲在連續(xù)的字節(jié)中的，只要設(shè)法找到存儲位置，就可以得到這些數(shù)了。可以定義一個void指針，將此指針指向需要存儲的浮點數(shù)，然后再將此指針強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為char型。這樣，利用指針就可以得到組成該浮點數(shù)的各個字節(jié)的值了。具體程序如下：
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void FtoC(void)
{ float a;
uchar I，*px
uchar x[4];/*定義字符數(shù)組，準(zhǔn)備存儲浮點數(shù)的四個字節(jié)*/
void *pf;
px=x; /*px指針指向數(shù)組x*/
pf=&a;/*void型指針指向浮點數(shù)首地址*/
a=34.526;
for(I=0;I<4;I++)
{ *(px+I)=*((char *)pf+I);/*強(qiáng)制void型指針轉(zhuǎn)成char型，因為void型指針不能運算*/
}
}
如果已將數(shù)存入E2PROM，要將其取出合并，方法也是一樣，可參考下面的程序。
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void CtoF(void)
{ float a;
uchar I，*px
uchar x[4]-{56,180,150,73};
void *pf;
px=x;
pf=&a;
for(I=o;I<4;I++)
{ *((char *)pf+I)=*(px+I)
}
}
以上程序所用C語言為FRANKLIN C51 VER 3 2。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
