什么是單片機的中斷處理？單片機的定時器中斷
什么是單片機的中斷處理？總的來說中斷是單片機具有處理內外隨機發(fā)生事件的能力，具體來說的話就是單片機在處理某一任務時，可以暫停這一任務的處理，轉而去處理更重要的任務，等這一任務處理完后再接著之前的任務，可以說是單片機最重要的特征。舉個例子，小明在家里做作業(yè)，這個時候有人敲門，此時小明停止寫作業(yè)起身去開門。這個例子中“有人敲門”就是外部的一個激勵事件，小明停止寫作業(yè)就是對這一外部激勵事件的響應，小明開門迎接朋友之后繼續(xù)做作業(yè)，那么這就是一個完整的中斷了。中斷的優(yōu)先級
繼續(xù)以小明這個例子，同樣的小明在做作業(yè)，而且邊上有熱水壺在燒開水，這個時候有人在敲門，此時小明起身去開門；當小明快走到門口的時候，熱水壺的水燒開了發(fā)出提醒的蜂鳴聲，這個時候小明有兩個選擇，一是不管熱水壺的蜂鳴聲，繼續(xù)去開門；而是先關掉熱水壺的電源再去開門。這里就涉及到熱水燒開和有人敲門兩個事件中哪件更重要，越重要的優(yōu)先級越高。這就看有人敲門和熱水燒開在小明心中的重要性了。回到單片機，我們就可以設置中斷激勵事件的優(yōu)先級。本系列采用的是AT89C52單片機，該單片機有6個中斷源，這里我們做一個表格。大家先有這么一個概念，這一節(jié)只會用到定時器0的中斷實現(xiàn)LED等閃爍，其他的如外部中斷在用到的時候再去了解。
小明的例子中大家應該認識了什么是單片機的中斷以及中斷有優(yōu)先級這一屬性，還有一點提醒下，就是我們要用到某一中斷源時，除了開啟該中斷源，還必須得設置全局中斷允許位EA。說白了就是小明在做作業(yè)的時候首先得允許其他事件的發(fā)生，否則的話小明就會一直在做作業(yè)直到完成而不管外界發(fā)生的任何事情，這一點是很好理解的。
中斷允許寄存器IE用來設定各個中斷源的開啟和關閉，該寄存器可以位尋址，即對該寄存器的某一位進行單獨操作，單片機復位時IE全部清零，也就是關閉中斷。
EA是全局中斷允許位，ET2是定時器2中斷允許位，ES是串行口中斷允許位，ET1是定時器1中斷允許位，EX1是外部中斷1允許位，ET0是定時器0中斷允許位，EX0是外部中斷0允許位，都是置1時開啟，清0時關閉。
單片機的定時器中斷
單片機的定時器本質上是加1計數(shù)器，由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD寄存器是定時器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON寄存器是控制寄存器，控制T0和T1的啟動、停止及溢出標志。工作于定時器模式時，加1操作是對內部機器周期計數(shù)（1個機器周期等于12個時鐘周期，1個時鐘周期等于晶振的倒數(shù)）。當定時器中斷允許時，高8位和低8位構成的寄存器加滿至全1時，再來一個加1操作就清空，此時TCON寄存器中的TF0或TF1溢出標志位置1，單片機產生定時器中斷激勵。
TMOD用來設置定時器的工作方式，不能位尋址，單片機復位時TMOD全部被清零。
其中GATE位是門控制位：
GATE = 0，定時器啟動與停止僅受TCON寄存器中TRX（X=0或1）來控制；
GATE = 1，定時器啟動與停止由TCON寄存器中TRX（X=0或1）和外部中斷引腳INT0或INT1上的電平狀態(tài)（電平狀態(tài)為高電平時有效）來共同控制。
C/T位是定時器/計數(shù)器模式選擇位：
C/T = 1時為計數(shù)器模式；C/T = 0時為定時器模式。
M1和M0是工作方式選擇位，每個定時器有4種工作方式，由M1和M0組合設定，如下表所示。
定時器控制寄存器TCON可以位尋址，用來設置定時器中斷的啟動、停止和溢出等，單片機復位時清零。
TF1：定時器1溢出標志位。
當定時器1計滿溢出時由硬件置1，并且申請進入中斷，進入中斷服務程序后由硬件自動清0，也就是說用定時器中斷時該位完全不用人為操作，我們的任務就是寫好中斷服務程序。
TR1：定時器1運行控制位，置1時有效。
TF0和TR0則對應定時器0，含義和操作同TF1和TR1。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-08
