AVR的IO用法筆記
AVR的IO有三個寄存器，DDRX，PORTX，PINX。
DDRX 方向，DDRX=1，輸出;DDRX=0，輸入。
例如設置PA0口為輸入，即可寫成DDRA&=~(1<
PORTX 分兩種情況
如果DDR=1，即在輸出狀態(tài)的話，那么通過設置PORTX的值改變IO端口的電平
如果DDR=0，即在輸入狀態(tài)的話，那么PORT=1則使能上拉電阻，否則不使能。
PINX 此寄存器表示了該端口的實際電平，所以讀IO口的話，應該讀PINX，而不是PORTX。
每個IO口可以輸出或吸納20mA的電流，這一點在設計上要注意。
比如連接LED，鍵盤等。
以LED為例，LED上的壓降是2v左右，正常的工作電流應該是10mA-20mA，可以通過此計算限流電阻的值。
如供電電壓為5V，則限流電阻應為(5-2)/10mA=300(Ohm).
一旦將IO口的工作方式設為輸入方式后，必須等待一個時鐘周期才能正確讀到PIN值。
AVR單片機復位之后所有的IO均為輸入方式，上拉電阻不使能，所以呈現(xiàn)三態(tài)高阻輸入態(tài)。
AVR的IO寄存器被分配在SRAM地址空間中，可以通過IN、OUT、SBI、CBI這些指令直接訪問IO寄存器，也可以通過訪問SRAM訪問它們。
如數(shù)據(jù)手冊中所示，例如PORTA，前面的$1B是IO寄存器的空間地址，括號內(nèi)的$3B是數(shù)據(jù)存儲器的實際映射地址。
可以通過SBI和CBI指令方便地設置某一位，但是只能對$00-$1f即前32個IO寄存器進行這種操作。
例如SBI 0x1B,0即是設置PORTA0為1，在速度要求很高的情況下可以直接嵌入這種匯編語句。
擴展閱讀：AVR單片機硬件電路設計
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
