單片機(jī)看門狗的作用
看門狗的作用是系統(tǒng)CPU正常工作時(shí)定時(shí)給看門狗喂狗，復(fù)位定時(shí)器，如果系統(tǒng)出問(wèn)題，沒(méi)有給看門狗喂狗，看門狗就由于超時(shí)將CPU復(fù)位。
系統(tǒng)用初始化后注冊(cè)看門狗中斷request_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, wdog_bark_handler, 0, "apps_wdog_bark", NULL);
和初始化看門狗的超時(shí)時(shí)間bark time，
__raw_writel(timeout, msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME);
__raw_writel(timeout + 3*WDT_HZ, msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME);
復(fù)位看門狗，使能看門狗和中斷極性。
__raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_EN);
__raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_RST);
enable_percpu_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
并且初始化和啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，比如10秒一次，
schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time);
static DECLARE_DELAYED_WORK(dogwork_struct, pet_watchdog_work);
static DECLARE_WORK(init_dogwork_struct, init_watchdog_work);
static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {
.pet_time = 10000,
.bark_time = 11000,
.has_secure = true,
.needs_expired_enable = true,
};
delay_time = msecs_to_jiffies(pdata->pet_time);
schedule_work_on(0, &init_dogwork_struct);
定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到了對(duì)定時(shí)器復(fù)位pet dog 和重新啟動(dòng)定時(shí)器。
static void pet_watchdog_work(struct work_struct *work)
{
pet_watchdog();
if (enable)
schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time);
}
如果系統(tǒng)出問(wèn)題了，沒(méi)有辦法執(zhí)行定時(shí)器的回到函數(shù)，那么看門狗就產(chǎn)生中斷，執(zhí)行中斷服務(wù)程序static irqreturn_t wdog_bark_handler(int irq, void *dev_id)，
執(zhí)行panic。 panic("Apps watchdog bark received!");
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-18
