隨著時(shí)代的變遷，目前有許多工作已經(jīng)逐漸使用機(jī)器人取代人力，掃地機(jī)器人產(chǎn)生的背景是人類家務(wù)勞力自動(dòng)化的需求，是真正名副其實(shí)的智能家電。智能家電的三大特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)連接、互動(dòng)和智能化，但目前大部分家電的使用依然是人類主導(dǎo)，通過(guò)傳感器與家電本身連接、通過(guò)手機(jī)應(yīng)用設(shè)定好相應(yīng)的要求去做到半自動(dòng)化。而掃地機(jī)器人的行走和清掃并不需要用戶事先設(shè)定任何規(guī)則，一切交由設(shè)備自主感知、自主決策，是真正的智能化體現(xiàn)。

• 高階: 測(cè)距模塊 (M4/Cortex-A) + 主控板 (地圖建構(gòu)/定位, Cortex-A) + 運(yùn)動(dòng)控制模塊 (M0/M4)

• 中階: 測(cè)距模塊 (M4) + 運(yùn)動(dòng)控制模塊 (M0/M4)

• 低階: 一塊控制板 (紅外光測(cè)距 + 運(yùn)動(dòng)控制 (M0/M4))

新唐科技 NuMicro® M487 以太網(wǎng)系列以 Arm® Cortex®-M4F 為核心，是帶有 DSP 指令集的高效能低功耗微控制器，可以提供掃地機(jī)器人的定位算法。采集信息的部分可使用 12-ch 的增強(qiáng)型 PWM 和 12-ch 的基本型 PWM，特別的是有雙 12-bit ADC 可以同時(shí)采樣掃地機(jī)器人中的馬達(dá)信息，藉由采集到的電壓電流計(jì)算馬達(dá)功率或是監(jiān)控馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，還有多種通訊界面如 I2C 連接傳感器，也可以使用高速 USB 2.0 連接 Wi-Fi 模塊。

掃地機(jī)器人是目前智能家電中唯一需要不停移動(dòng)的品類，而掃地機(jī)器人這類的智能家電在許多國(guó)家被要求強(qiáng)制執(zhí)行家用電器安全標(biāo)準(zhǔn) IEC 60730，這是一項(xiàng)作為家電安全的標(biāo)準(zhǔn)，因此新唐科技提供 IEC 60730 B級(jí)軟件庫(kù) (Standard Test Library, STL)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的 IEC60730-1 Annex H MCU 中規(guī)定的基本要求，此軟件庫(kù)配備完善的文檔，開(kāi)發(fā)者可以搭配文檔說(shuō)明將 STL 添加到現(xiàn)有應(yīng)用程序中，以滿足 IEC60730-1 的要求，加速掃地機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，并且利用 NuMicro® M487 運(yùn)行 RTOS 可以快速建立聯(lián)網(wǎng)能力，完成全部空間環(huán)境信息的掃地機(jī)器人方案。新唐 M487 以及相關(guān)的安全庫(kù)提供一個(gè)完整的平臺(tái)，與家電業(yè)者共同邁向未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代智能家電的制高點(diǎn)。