單片機(jī)中斷系統(tǒng)
概念：引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請求。CPU暫時(shí)中斷原來的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件B。對事件B處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即斷點(diǎn)），稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)（中斷機(jī)構(gòu)）。
80C51的中斷系統(tǒng)有5個(gè)中斷源 ，2個(gè)優(yōu)先級，可實(shí)現(xiàn)二級中斷嵌套（就是可以在嵌套過程中再次響應(yīng)嵌套） 。
中斷源1、INT0（P3.2），外部中斷1？捎蒊T0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時(shí)，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請中斷。
2、INT1（P3.3），外部中斷2？捎蒊T1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時(shí)，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請中斷。
3、TF0（TCON.5），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0發(fā)生溢出時(shí)，置位TF0，并向CPU申請中斷。
4、TF1（TCON.7），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1發(fā)生溢出時(shí)，置位TF1，并向CPU申請中斷。
5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位RI或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位TI，向CPU申請中斷。
中斷請求標(biāo)志1、TCON的中斷標(biāo)志
IT0（TCON.0）：外部中斷0觸發(fā)方式控制位。
當(dāng)IT0=0時(shí)：為電平觸發(fā)方式。
當(dāng)IT0=1時(shí)：為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。
IE0（TCON.1）：外部中斷0中斷請求標(biāo)志位。
IT1（TCON.2）：外部中斷1觸發(fā)方式控制位。
IE1（TCON.3）：外部中斷1中斷請求標(biāo)志位。
TF0（TCON.5）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請求標(biāo)志位。
TF1（TCON.7）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請求標(biāo)志位。
2、SCON的中斷標(biāo)志
RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。
TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，就啟動(dòng)了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除TI，TI必須由軟件清除。
80C51中斷的控制
中斷允許控制
CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。
EX0(IE.0)：外部中斷0允許位；
ET0(IE.1)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；
EX1(IE.2)：外部中斷0允許位；
ET1(IE.3)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；
ES（IE.4)：串行口中斷允許位；
EA (IE.7)： CPU中斷允許（總允許）位。
中斷優(yōu)先級控制
80C51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級，即可實(shí)現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級都是由中斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的 。
PX0（IP.0），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；
PT0（IP.1），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位；
PX1（IP.2），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；
PT1（IP.3），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位；
PS? （IP.4），串行口優(yōu)先級設(shè)定位；
PT2（IP.5），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。
中斷優(yōu)先級規(guī)則：
CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級別最高的中斷請求。
正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷。
正在進(jìn)行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷。
中斷系統(tǒng)總結(jié)：TCON和SCON是中斷請求，以及控制外部中斷的有效方式。IE控制是否允許CPU響應(yīng)中斷，是否允許響應(yīng)某一個(gè)中斷。IP控制中斷的優(yōu)先級。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2019-07-31
