單片機編程心得
1. 無論什么時候我們都要以實際應(yīng)用的角度去考慮程序的編寫。
2. 無論什么時候都不要讓CPU白白浪費等待，尤其是延時(超過1MS)這樣的地方。
3.設(shè)計相應(yīng)驅(qū)動電路時候，應(yīng)該仔細(xì)閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊，了解每個引腳的驅(qū)動能力，以及整個芯片的驅(qū)動能力。
4.最重要的是，如何去釋放CPU(如果是led每500ms閃爍一次，那么可以設(shè)置1ms為基準(zhǔn)，定時器定時1ms后，進入相應(yīng)操作使計數(shù)加1，判斷達(dá)到500時，進入led(),這些函數(shù)執(zhí)行的時間是相當(dāng)短的，如果主程序中還有其他函數(shù)，則CPU會順次往下執(zhí)行，對于其它函數(shù)(有的話)也要采取相同的措施，保證其不堵塞CPU，若全部基于這種方法執(zhí)行，我們的小系統(tǒng)依舊可以保證多個任務(wù)(多個函數(shù))同時進行，系統(tǒng)的實時性得到了一定的保證。)，這是寫出合格程序的基礎(chǔ)。
5.數(shù)碼管顯示，動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一點，所以在限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中，動態(tài)掃描顯示刷新頻率最好大于50HZ，即每顯示一輪的時間不超過20ms，每個數(shù)碼管顯示的時間不能太長也不能太短，時間太長會影響刷新率，導(dǎo)致總體顯示呈現(xiàn)閃爍的現(xiàn)象，時間太短發(fā)光二級管的電流導(dǎo)通時間也就短，會影響總體的顯示亮度，一般控制在1ms左右最佳。
6.模塊化編程，初學(xué)單片機的時候(開始是C語言)，是接觸一些芯片實現(xiàn)獨立的功能，如DS1302，DS18B20等，程序也不會很大，所以所有的程序都放在一個文件里面。隨著學(xué)習(xí)的逐步深入，程序也愈來愈大，這給調(diào)試帶來了一定的困難，后來了解了模塊化編程這個概念，運用之后大大地改善了程序的可讀性和可移植性。下面簡單的介紹
C語言源文件*.c 稍微比較大的設(shè)計都會涉及到眾多模塊，我們可以被各自獨立的模塊封裝到不同的*.c源文件中，該文件中定義模塊函數(shù)，申明部分一般不放入
C語言頭文件*.h 把各個模塊的的申明文件(說模塊的接口比較合適)，放在相應(yīng)的*.h頭文件中，相應(yīng)的模塊對應(yīng)相應(yīng)的.h頭文件.形如
#ifndef __DS1302_H__
#define __DS1302_H__
/*模塊ds1302.c文件中函數(shù)等的申明文件*/
#endif
//上面幾個條件編譯和宏定義是為了防止重復(fù)包含
這樣我們就把各個模塊的接口函數(shù)都引出到各自的頭文件中，然后在主程序中調(diào)用這些模塊的*.h頭文件即可。這點和C++中的類很像。
在數(shù)據(jù)類型定義的時候，有時候用typedef會取得很好的效果。
說到模塊化編程，以前曾看過不少大蝦的例子，他們的源文件和輸出下載文件是放在項目文件夾下地不同文件夾中，如源文件放在src文件夾中，輸出*.hex放在output文件夾中，這樣整個項目就更顯得清晰明了。
7.多任務(wù)程序，這個概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU來實現(xiàn)多任務(wù)的前后臺操作，相當(dāng)于自己用程序構(gòu)造一個基于前后臺的多任務(wù)操作系統(tǒng)，換句話說就是通過定時器中斷合理地分配CPU資源來響應(yīng)不同的任務(wù)。多個任務(wù)需要CPU關(guān)照的頻度不一樣，我們選擇最快的那個頻度來作為定時器的節(jié)拍(通常為最小公倍數(shù)，這樣方便定時器分配)，然后通過定時器分頻，即滿足各個任務(wù)的響應(yīng)節(jié)拍。比如任務(wù)A頻度為50HZ，任務(wù)B為40HZ，這樣我們就可以去定時器中斷節(jié)拍為200HZ，每個任務(wù)設(shè)定一個節(jié)拍控制計數(shù)器C，當(dāng)C計數(shù)4次時，任務(wù)切換到A，計數(shù)到5次切換B……
void Timer0(void) interrupt 1
{
//賦初值，定義變量
for(i=0; i
{
if(task_delay[i]) task_delay[i]--;
}
void (*run_task[MAX_TASK])(); //定義一個函數(shù)指針數(shù)組
void main()
{
//***其余部分省略
while(1)
{
if(task_delay[0] == 0) {(*run_task[0])();task_delay[0] = C;/*任務(wù)0計數(shù)初值*/}
//類似任務(wù)調(diào)度部分省略
}
}
同時我們也很清楚的知道，有些任務(wù)需要很長的時間，如DS18B20溫度傳感器完成一次溫度轉(zhuǎn)換需要很長的時間(相對于單片機的us級來說)，這樣我們就可以將器件驅(qū)動任務(wù)在劃分為：初始段，啟動段，獲取結(jié)果段，等子任務(wù)段，可分別設(shè)定標(biāo)志位(switch+case語句)，在需要等待較長時間的地方，允許CPU去執(zhí)行其余任務(wù)，另外可在主程序任務(wù)輪訓(xùn)中添加break來實現(xiàn)任務(wù)的優(yōu)先級劃分。
擴展閱讀：單片機C語言基礎(chǔ)編程源碼八則
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
