單片機(jī)匯編程序設(shè)計(jì)之時(shí)間片
曾在某個(gè)論壇上看過這樣一句話——給每個(gè)模塊都分配一個(gè)時(shí)間，這樣才能寫好匯編。
當(dāng)時(shí)覺著有些道理，卻不能很深地體會。
記得剛學(xué)單片機(jī)匯編的時(shí)候，印象最深的莫過于循環(huán)點(diǎn)亮一排led.。先點(diǎn)亮一個(gè)、延時(shí)、計(jì)數(shù)值不為零則移位(寄存器)點(diǎn)亮下一個(gè)......十分類似于c中的
while(n--){
//...led=1;
delay_ms(500);
}
請注意‘延時(shí)’，在這段時(shí)間內(nèi)單片機(jī)不可以做其它事。如果此時(shí)要檢測一個(gè)按鍵是否按下，按鍵會顯得十分不靈活。當(dāng)然可以用中斷的方式檢測按鍵(硬件消抖)，然而事實(shí)上，當(dāng)系統(tǒng)比較‘龐大’時(shí)，中斷的資源是十分寶貴的，不到急需的時(shí)候最好別使用。
為了讓mcu能在led延時(shí)期間做其他事，可以使用查詢的方式判斷l(xiāng)ed是否需要切換，比如開啟一個(gè)定時(shí)器，判斷計(jì)數(shù)值是否>=規(guī)定的延時(shí)值，相等，則點(diǎn)亮下一個(gè)led;不等，則退出，讓單片機(jī)做其它事(檢測按鍵)。事實(shí)上，這樣做可以解決問題，但同時(shí)帶來一大堆麻煩：定時(shí)器的數(shù)量可能不夠用(主程序中有多處使用定時(shí)器)、需要設(shè)定一大堆標(biāo)志位....
我想，應(yīng)該這樣做。
1、點(diǎn)亮led和按鍵讀取分別定義成兩個(gè)模塊(本來就是兩個(gè)模塊:-))
2、在每個(gè)模塊的入口處定義一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器。這個(gè)寄存器的計(jì)數(shù)方式及作用是這樣的：
(仍以點(diǎn)亮led為例) 每隔10ms，計(jì)數(shù)寄存器+1。當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器的值>=50，計(jì)數(shù)值清零，點(diǎn)亮下一個(gè)led;計(jì)數(shù)值不為零，退出。
3、開啟一個(gè)定時(shí)器，并允許中斷，每次50us。
4、最后，定義一個(gè)時(shí)間管理 子程序。使用變量sys_slice，用于從中斷中獲取10ms的計(jì)數(shù)值。
主體思路是這樣。貌似不夠清晰(詞不達(dá)意真痛苦)，所以用‘完整’的匯編代碼再敘述一遍。
1、系統(tǒng)要求：循環(huán)點(diǎn)亮led(若干)、檢測按鍵(有軟件消抖功能)
2、偽代碼
r_sys_slice equ 0x10 ;系統(tǒng)時(shí)間片
r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按鍵檢測周期
r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led點(diǎn)亮?xí)r間
org 0
jmp sys_init
org 8 ;定時(shí)器中斷入口
jmp timer0_isev
org 0x30
sys_init:
call ...
...
main: ;主程序
call ck_sw
call flash_led
call sys_time
jmp main
;========================================================
; timer0中斷服務(wù)程序
;入口 無(timer0初始化函數(shù)未給出)
;出口 r_sys_slice
;
; 用于系統(tǒng)計(jì)時(shí)，每50us，r_sys_slice+=1
;========================================================
timer0_isev:
push
bclr interrupt_flag ;清中斷標(biāo)志
mov a,#256-50 ;定時(shí)初值初值
mov time,a
inc r_sys_slice
pop
reti
;========================================================
; 系統(tǒng)時(shí)間片
;入口 r_sys_slice
;出口 r_led_cyc_cnt、r_sw_cyc_cnt
;
; 確定時(shí)間基準(zhǔn)10ms=50us*200
;========================================================
sys_time:
if(r_sys_slice>=200){
r_sys_slice=0;
r_led_cyc_cnt++;
r_sw_cyc_cnt++;
}
ret
;========================================================
; 按鍵檢測
;入口 r_sw_cyc_cnt
;出口 無
;
; 每50ms檢測一次按鍵
;========================================================
ck_sw:
if(r_sw_cyc_cnt>=5){
r_sw_cyc_cnt=0;
;check sw
;....
}
ret
;========================================================
; 循環(huán)點(diǎn)亮led
;入口 r_led_cyc_cnt
;出口 ...
;
; 每個(gè)led亮500ms
;========================================================
flash_led:
if(r_led_cyc_cnt>=50){
r_led_cyc_cnt=0;
;light next led
}
ret
end
;---------------------------------------------------------
這樣寫完后，除滿足點(diǎn)亮led的同時(shí)有效檢測按鍵，還便于擴(kuò)展其它功能。且可以認(rèn)為每個(gè)模塊都是實(shí)時(shí)運(yùn)行的。
如果，編譯環(huán)境允許，將每個(gè)模塊放在一個(gè)單獨(dú)的文件中，大大提高程序的可讀性。
擴(kuò)展閱讀：
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-19
