51單片機定時器使用經(jīng)驗總結(jié)
單片機定時器的使用可以說非常簡單，只要掌握原理，有一點的C語言基礎(chǔ)就行了。要點有以下幾個：
1. 一定要知道英文縮寫的原形，這樣寄存器的名字就不用記了。
理解是最好的記憶方法。好的教材一定會給出所有英文縮寫的原形。
2. 盡量用形像的方法記憶。
比如TCON和TMOD兩個寄存器各位上的功能，教程一般有個圖表，你就在學習中不斷回憶那個圖表的形像。
3. TMOD：定時器/計數(shù)器模式控制寄存器(TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER)
定時器/計數(shù)器模式控制寄存器TMOD是一個逐位定義的8位寄存器，但只能使用字節(jié)尋址，其字節(jié)地址為89H。其格式為：其中低四位定義定時器/計數(shù)器C/T0,高四位定義定時器/計數(shù)器C/T1，各位的說明：
(1)GATE——門控制。
GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。
當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0;
當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。
GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。
(2)C/T——功能選擇位
C/T=0時為定時功能，C/T=1時為計數(shù)功能。
置位時選擇計數(shù)功能，清零時選擇定時功能。
(3)M0、M1——方式選擇功能
由于有2位，因此有4種工作方式:
M1M0 工作方式 計數(shù)器模式 TMOD(設(shè)置定時器模式)
0 0 方式0 13位計數(shù)器 TMOD=0x00
0 1 方式1 16位計數(shù)器 TMOD=0x01
1 0 方式2 自動重裝8位計數(shù)器 TMOD=0x02
1 1 方式3 T0分為2個8位獨立計數(shù)器，T1為無中斷重裝8位計數(shù)器 TMOD=0x03
單片機定時器0設(shè)置為工作方式1為TMOD=0x01
這里我們一定要知道，TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思，MOD是MODE的意思。至于每位上的功能，你只要記住圖表，并知道每個英文縮寫的原型就可以了。
在程序中用到TMOD時，先立即回憶圖表，并根據(jù)縮寫的單詞原形理出每位的意義，如果意義不是很清楚，就查下手冊，幾次下來，TMOD的圖表就已經(jīng)在腦子里了。
8位 GATE位，本身是門的意思。
7位 C/T Counter/Timer
6位 M1 Mode 1
5位 M0 Mode 0
4. TCON: 定時器/計數(shù)器控制寄存器(TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER)
TMOD分成2段，TCON控制更加精細，分成四段，在本文中只要用到高四段。
TF0(TF1)——計數(shù)溢出標志位，當計數(shù)器計數(shù)溢出時，該位置1。
(1)TR0(TR1)——定時器運行控制位
當TR0(TR1)=0 停止定時器/計數(shù)器工作
當TR0(TR1)=1 啟動定時器/計數(shù)器工作
(2)IE0(IE1)——外中斷請求標志位
當CPU采樣到P3.2(P3.3)出現(xiàn)有效中斷請求時，此位由硬件置1。在中斷響應(yīng)完成后轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時，再由硬件自動清0。
(3)IT0(IT1)——外中斷請求信號方式控制位
當IT0(IT1)=1 脈沖方式(后沿負跳有效)
當IT0(IT1)=0 電平方式(低電平有效)此位由軟件置1或清0。
(4)TF0(TF1)——計數(shù)溢出標志位
當計數(shù)器產(chǎn)生計數(shù)溢出時，此位由硬件置1。當轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時，再有硬件自動清0。計數(shù)溢出的標志位的使用有兩種情況：采用中斷方式時，作中斷請求標志位來使用;采用查詢方式時，作查詢狀態(tài)位來使用。注意記憶方法，理解單詞原形，就絕對不會把TF和TR搞混。TF的F也就是溢出Over Flow的F。TR的R就是運行Run。默認是0不運行，當然要置1才運行。
5. STC單片機STC89C52RC定時器延時時間的計算
延時時間要根據(jù)晶振頻率計算，不同板子可能有所不同。
時鐘周期：
1/時鐘源，在我現(xiàn)在這塊板子上，晶振頻率是11.0592M，也就是時鐘周期是 1/11059200秒
機器周期：
一般51單片機是12個時鐘周期，我的板子也就是 12/11059200秒
單次定時最長時間：
如果是16位的計數(shù)器，16位最大值是65535，共可計數(shù)65536次；镜某(shù)一定要記住，還要記住8位最大值是255，共可計數(shù)256次，還要記住8位上每位代表的數(shù)值。
12 * 65536/11059200 = 0.0711 s,也就是，71 ms內(nèi)的定時可以單次定時就完成。如果定時時間超過71 ms，就要循環(huán)了。
一次定時需要幾次機器周期：
計算公式：定時秒數(shù)/機器周期
比如我要定時1秒， 1/(12/11059200)= 921600次，16位計數(shù)器最大可計數(shù)65536次，921600次早就益出了。我們可以每次定時10 ms，循環(huán)100次就可以定時1秒了，1 s縮小100百倍就是10 ms, 也就是每次需要計數(shù)9216次。
確實計數(shù)器初始值:
定時10 ms時，如果計數(shù)器從0開始計數(shù)，我們就不知道什么時候到了9216次。所以應(yīng)該計數(shù)了9216次，16位計數(shù)器最多計數(shù)95536次，然后就溢出，一溢出TCON的TF位就會置1，我們只要經(jīng)常檢測TF位就可以知道什么時候完成10ms的定時了。
計算公式：計數(shù)器初始值=最大計數(shù)次數(shù) - 需要計數(shù)次數(shù)
如果定時10 ms，計數(shù)器的初始值就是 65536 - 9216
計算計數(shù)器的高位和低位：
16位的計數(shù)器，也就是兩個8位組成，8位的最大計數(shù)次數(shù)是256。所以:
計數(shù)器高位 = 初始值/256
計數(shù)器低位 = 初始值%6
6.STC89C52RC單片機定時器示例代碼：
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
